περίληψη
Τα μεγάλα τμήματα καμπίνας συχνά χαρακτηρίζονται από τεράστιο μέγεθος και βάρος. Ωστόσο, ταυτόχρονα, η τελική ακρίβεια συναρμολόγησης των μεγάλων τμημάτων καμπίνας έχει συνήθως υψηλές απαιτήσεις και η ακρίβεια της σύνδεσης θα επηρεάσει την τελική ποιότητα ολόκληρου του τμήματος καμπίνας. Στην πράξη, υπάρχουν σχέδια για τη βελτίωση της τελικής ακρίβειας της συναρμολόγησης βελτιώνοντας την ακρίβεια της επεξεργασίας, αλλά η εφαρμογή είναι πολύ σκληρή και δύσκολη. Η πιο αποτελεσματική μέθοδος είναι η υποστήριξη της ομαλής εφαρμογής ολόκληρης της διαδικασίας συναρμολόγησης βελτιώνοντας και βελτιστοποιώντας τη μέθοδο συναρμολόγησης.
Εικόνα 1: Σχηματικό διάγραμμα παρακολούθησης της διαδικασίας σύνδεσης
Σχέδιο σύνδεσης μέτρησης υψηλής ακρίβειας API
Συνδυάζοντας τα χαρακτηριστικά και τις απαιτήσεις συναρμολόγησης των μεγάλων τμημάτων καμπίνας, η εφαρμογή της αυτόματης τεχνολογίας σύνδεσης που βασίζεται στον ιχνηλάτη Laser Laser της μάρκας API μπορεί να βελτιώσει αποτελεσματικά την ακρίβεια και την αποτελεσματικότητα της συναρμολόγησης.
Η λύση API, όπως φαίνεται στο σχήμα 1, είναι η ανάπτυξη του ιχνηλάτη Laser Laser δίπλα στο τμήμα της δεξαμενής κινητής τηλεφωνίας, παρακολουθεί τη θέση και τη στάση του δείκτη σημείων στην επιφάνεια του κυλίνδρου κατά τη διάρκεια της πραγματικής διαδικασίας συναρμολόγησης των περισσότερων κυλίνδρων, συγκρίνετε το Τοποθεσία και στάση του τμήματος δεξαμενής κινητής τηλεφωνίας με τα αποτελέσματα μετά την εικονική συναρμολόγηση και σύμφωνα με τη μήτρα μετατροπής, η περιστροφή, η μετάφραση και άλλες παράμετροι μπορούν να ληφθούν και να τροφοδοτηθούν στον μηχανισμό ελέγχου, με αυτόν τον τρόπο, τα πραγματικά αποτελέσματα της συναρμολόγησης μπορεί να είναι συνεπής με τα αποτελέσματα της εικονικής συναρμολόγησης.
Εικόνα 2: Διάγραμμα σύνδεσης
Ειδική εφαρμογή και λειτουργία
Χρησιμοποιήστε τον ιχνηλάτη Laser Laser για να μετρήσετε με ακρίβεια την επιφάνεια στήριξης της φλάντζας και την οπή του πείρου για να αποκτήσετε την πραγματική τρισδιάστατη κατάσταση της μετρημένης άκρης. Ταυτόχρονα, ο ιχνηλάτης λέιζερ χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση της διαδικασίας συναρμολόγησης των περισσότερων τμημάτων. Ορισμένα σημεία ελέγχου παρακολούθησης είναι διατεταγμένα στη μία πλευρά της φλάντζας σύνδεσης. Αυτά τα σημεία ελέγχου μπορούν να μετρηθούν ταυτόχρονα από τον ιχνηλάτη λέιζερ. Μέσω της μετατροπής, μπορούν να ληφθούν η σχετική θέση και η στάση των επιφανειών της φλάντζας ζευγαρώματος των δύο τμημάτων και η θέση και η στάση του κινητού άκρου μπορούν να μεταφορτωθούν στον άνω υπολογιστή. Αφού ο ανώτερος υπολογιστής αποκτήσει τη θέση και τη στάση του κινητού άκρου, τα δεδομένα που χρειάζεται για να προσαρμόσουν μπορούν στη συνέχεια να τροφοδοτηθούν στον μηχανισμό ελέγχου και ρύθμισης, έτσι ώστε να πραγματοποιηθεί η αυτόματη λειτουργία σύνδεσης κλειστού βρόχου.
Μέσα από την παραπάνω μέτρηση υψηλής ακρίβειας, λαμβάνονται οι σχετικές διαστάσεις του σταθερού άκρου και του κινητού άκρου. Η διαδικασία πρόσδεσης του ελέγχου κλειστού βρόχου είναι η απόκτηση της μήτρας απόκλισης της τρέχουσας θέσης και της στάσης μέσω της συγκριτικής ανάλυσης του συστήματος συντεταγμένων-στόχων με βάση το προηγούμενο σύστημα συντεταγμένων αναφοράς. Κάθε απόκλιση που δίνεται είναι η ποσότητα ρύθμισης της τρέχουσας θέσης και στάσης και της θέσης και της στάσης του στόχου. Μπορεί να πραγματοποιηθεί σε τέσσερα βήματα:
Εικόνα 3: Σχηματικό διάγραμμα δημιουργίας συστήματος συντεταγμένων (αριστερά), ρύθμιση σημείου παρακολούθησης (κάτω δεξιά), ποσότητα διόρθωσης θέσης και στάσης (άνω δεξιά) στο λογισμικό
1. Μετρήστε και καθορίστε το σύστημα συντεταγμένων του μηχανισμού ανάδρασης
2. Δημιουργήστε το σύστημα συντεταγμένων στόχου. Πρώτον, δημιουργήστε το σύστημα συντεταγμένων κινητών τελικών και στη συνέχεια χρησιμοποιήστε το σύστημα συντεταγμένων μηχανισμού ανάδρασης ως σύστημα συντεταγμένων εργασίας για να χρησιμοποιήσετε την εντολή MOVE. Το σύστημα συντεταγμένων προέλευσης επιλέγεται ως σύστημα συντεταγμένων κινητών τελών, το σύστημα συντεταγμένων αντικειμένων επιλέγεται ως σύστημα συντεταγμένων σταθερού άκρου και το σύστημα συντεταγμένων που πρόκειται να μετατραπεί επιλέγεται ως σύστημα συντεταγμένων ανατροφοδότησης. Το σύστημα συντεταγμένων στόχου επιτυγχάνεται με τη μετακίνηση και την αλλαγή του συστήματος συντεταγμένων.
3. Χρησιμοποιήστε λογισμικό πλοήγησης 6D για να παρακολουθείτε 3 σημεία παρατήρησης σε πραγματικό χρόνο.
4. Μέσα από την έρευνα και την εντολή του ανώτερου υπολογιστή, ο ιχνηλάτης μετρά αυτόματα τις μπάλες στόχου σε τρία σημεία αναγνώρισης, αποκτά το ποσό ρύθμισης της τρέχουσας θέσης και της στάσης και ολοκληρώνει τον έλεγχο κλειστού βρόχου. Η λειτουργία σύνδεσης ολοκληρώθηκε με επιτυχία μέσω προσαρμογών 3-4.
συμπέρασμα
Η εφαρμογή της αυτόματης τεχνολογίας σύνδεσης του ακτινοβολούντος Laser Tracker μπορεί να βελτιώσει αποτελεσματικά την ακρίβεια και την αποτελεσματικότητα της μεγάλης συναρμολόγησης καμπίνας.
