Εφαρμογή του ιχνηλάτη Laser Laser σε 3D δυναμική ανίχνευση μεγάλων μηχανικών εργαλείων

Σχετικά με το μεγάλο κέντρο επεξεργασίας πολλαπλών αξόνων
Κατά τη διαδικασία παραγωγής και επεξεργασίας, τα μεγάλα εργαλεία 5 αξόνων και 6 αξόνων μπορούν να παράγουν σφάλματα λόγω διαφόρων παραγόντων, με αποτέλεσμα τα προϊόντα που επεξεργάζονται από αυτά να μην πληρούν τις αναμενόμενες απαιτήσεις ακρίβειας. Στη διαδικασία της προσαρμογής του εργαλείου, την εύρεση και την εξάλειψη αυτών των σφαλμάτων, η αξιολόγηση του δυναμικού 3D χωρικού σφάλματος είναι πολύ σημαντική. Σε σύγκριση με την παραδοσιακή 21 στατική ανίχνευση σφαλμάτων, το 3D χωρικό σφάλμα πρέπει να μετρηθεί με υψηλή ακρίβεια υπό δυναμικές συνθήκες, οπότε είναι δύσκολο να εφαρμοστεί χρησιμοποιώντας παραδοσιακές μεθόδους ανίχνευσης.
Δυναμική ανίχνευση ακρίβειας 3D & λύση API
Η παραδοσιακή μέθοδος μέτρησης των 21 σφαλμάτων των μηχανικών εργαλείων είναι η μέτρηση κάθε άξονα (x, y, z) του μηχανικού εργαλείου με συμβολόμετρο λέιζερ, έτσι ώστε να ληφθεί το γραμμικό σφάλμα, το γωνιακό σφάλμα κάθε άξονα και το γωνιακό σφάλμα του Το πικάπ του εργαλείου εργαλείων (μετρούμενη από το συμβολόμετρο σε συνεργασία με ένα πολυεδρό). Ωστόσο, η αξιολόγηση αυτών των μετρήσεων είναι ένα μόνο σφάλμα που λαμβάνεται υπό στατικές συνθήκες, δεν μπορεί να αντικατοπτρίζει το σφάλμα 3D χωρικής θέσης της θέσης του εργαλείου του εργαλείου 5 αξόνων κατά τη διάρκεια της διαδικασίας σύνδεσης.

Εάν ο ιχνηλάτης λέιζερ συνδυάζεται με τη συνηθισμένη SMR που αντικατοπτρίζει την μπάλα στόχου για τη μέτρηση της χωρικής θέσης του εργαλείου μηχανής 5 άξονα, αν και λαμβάνεται τα δεδομένα 3D χωρικής θέσης, λόγω της περιορισμένης γωνίας της διασύνδεσης φωτός της συνηθισμένης σφαίρας στόχου SMR, , μπορεί να αποκτήσει μόνο τα στατικά δεδομένα 3D χωρικής θέσης, τα οποία περιορίζονται επίσης στη στατική μέτρηση.

Προκειμένου να ξεπεραστεί το πρόβλημα της δυναμικής τρισδιάστατης μέτρησης ακρίβειας χωρικής θέσης των μεγάλων μηχανημάτων 5 άξονα και 6 αξόνων, το API έχει αναπτύξει έναν στόχο δυναμικής μέτρησης 3D σημείου-ενεργοποιήστε τον κινούμενο στόχο (όπως φαίνεται παραπάνω, στο εξής αναφερόμενο ως στόχος Moving Target ). Η αρχή λειτουργίας του στόχου AT Moves είναι παρόμοια με εκείνη της παραδοσιακής μπάλας στόχου SMR. Το λέιζερ του ιχνηλάτη αντανακλάται στον ιχνηλάτη μέσω του σώματος του ανακλαστήρα για να ολοκληρώσει τη μέτρηση της χωρικής θέσης. Το ιδιαίτερο χαρακτηριστικό του είναι ότι το AT Target έχει κινητήρα κίνησης στις οριζόντιες και κάθετες κατευθύνσεις και έχει τη δυνατότητα να εντοπίζει αυτόματα τον αντανακλαστικό στόχο, ο οποίος είναι ισοδύναμος με ένα μηχανοκίνητο SMR.
Το πλεονέκτημα της μετακίνησης του στόχου είναι ότι ανεξάρτητα από την κατεύθυνση που η δέσμη λέιζερ βρίσκεται στο χώρο και αν κινείται ή όχι, ο στόχος της μετακίνησης θα κλειδώνει πάντα τη δέσμη λέιζερ. Ακόμη και στη γρήγορη και αυθαίρετη μέτρηση της κίνησης, δεν θα προκαλέσει "φωτεινό σπάσιμο" με τον ιχνηλάτη λέιζερ. Επομένως, όταν χρησιμοποιείται ο στόχος της μετακίνησης AT για την ανίχνευση κινούμενων ή περιστρεφόμενων στόχων, η συνεχής μέτρηση ολόκληρης της διαδικασίας μπορεί να πραγματοποιηθεί αυτόματα χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση και η συλλογή συντεταγμένων 3D θέσεων μπορεί να ολοκληρωθεί αποτελεσματικά υπό δυναμικές συνθήκες.
Με την έλευση του κινούμενου στόχου AT, η δυναμική μέτρηση ακρίβειας 3D χωρικής θέσης των μεγάλων μηχανημάτων 5 αξόνων και 6 αξόνων μπορούν να πραγματοποιηθούν.
Απαιτήσεις και βασικά σημεία της 3D δυναμικής μέτρησης του εργαλείου μηχανής 5 άξονα
Η κεφαλή κοπής του εργαλείου μηχανής 5 άξονα λειτουργεί δυναμικά κάτω από τη προγραμματισμένη διαδρομή, μετρά τις συντεταγμένες θέσης των σημείων κάτω από τη δυναμική διαδρομή λειτουργίας και συνειδητοποιεί:
1) Συγκρίνετε τις μετρούμενες συντεταγμένες θέσης δυναμικού σημείου με το θεωρητικό ψηφιακό και αναλογικό κομμάτι του εργαλείου και ελέγξτε την τιμή του χωροταξικού σφάλματος.
2) Το δυναμικό σημείο διαδρομής προβλέπεται να ληφθεί η αντίστοιχη τιμή γωνίας Swing Space Space και το δυναμικό σφάλμα γωνίας ταλάντευσης επιτυγχάνεται με τη σύγκριση με τη θεωρητική τιμή.
3). Προγραμματίστε το δυναμικό σημείο διαδρομής στο τριφασικό όριο του ορίου για να ελέγξετε τη δυναμική αντιστοίχιση από κάθε άξονα κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.

Βήματα υλοποίησης του συστήματος API
Τα βήματα εφαρμογής της δυναμικής 3D ακρίβειας του εργαλείου πολλαπλών αξόνων με το ακτινολογικό tracker Laser και το Moving Target είναι τα εξής:
① Επιλέξτε μια σταθερή και κατάλληλη θέση για να τοποθετήσετε τον ιχνηλάτη στη θέση του και να το ξεκινήσετε.
② Σφίξτε το κινητό χειριστήριο στο στόχο Target στην κεφαλή εργαλείου του εργαλείου, ενεργοποιήστε το και συνδέστε το με το λέιζερ Tracker.
③ Ο κινούμενος στόχος που συνδέεται με την κεφαλή κοπής κινείται σύμφωνα με τη προγραμματισμένη διαδρομή του εργαλείου και ο ιχνηλάτης συνεχώς και σε πραγματικό χρόνο συλλέγει τα σημεία της κίνησης στη θέση στόχου, έτσι ώστε να ληφθεί το Dynamic Measurement 3D Space Point Cloud ;
④ Μέσω της λύσης προβολής των σημείων 3D που λαμβάνεται από το λογισμικό, τα απαιτούμενα δεδομένα μπορούν να ληφθούν για την επίτευξη του σκοπού ανίχνευσης.

συμπέρασμα
Για να συνοψίσουμε ολόκληρη τη διαδικασία ανίχνευσης, ολόκληρο το σύνολο των οργάνων και του εξοπλισμού είναι εύκολο να κανονιστεί και να λειτουργήσει. Η μέτρηση μπορεί να ξεκινήσει εφόσον ο ακτινοβολητής και η μετακίνηση του στόχου εγκαθίστανται σε διάφορα απλά βήματα. Η όλη διαδικασία μέτρησης είναι αυτόματη, ομαλή και χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση, η οποία μειώνει σημαντικά την πιθανότητα πρόσθετων σφαλμάτων. Η ανάλυση των δεδομένων είναι αποτελεσματική, γρήγορη και οι αναφορές εκδίδονται αυτόματα, εξοικονομώντας το κόστος και το κόστος εργασίας και τη βελτίωση της αποτελεσματικότητας της παραγωγής.