Εφαρμογή του ιχνηλάτη Laser Laser στον τομέα της ακριβούς καθοδήγησης και τοποθέτησης του ρομπότ κατασκευής

Σύγχρονη κατασκευαστική βιομηχανία και ενδυνάμωση ρομπότ
Με τη συνεχή πρόοδο της επιστήμης των κατασκευών και την έντονη ανάπτυξη της βιομηχανίας, οι άνθρωποι έχουν αρχίσει να έχουν υψηλότερη επιδίωξη υψηλής ποιότητας κατασκευής και υψηλής απόδοσης λειτουργίας. Έτσι, γεννήθηκαν διάφορα είδη ρομπότ στον κατασκευαστικό κλάδο.
Η οικοδόμηση με τα ρομπότ κατασκευής δεν μπορεί μόνο να εγγυηθεί με ασφάλεια την ποιότητα του έργου, αλλά και να επιτύχει συνεχή και αδιάλειπτη λειτουργία σύμφωνα με το ίδιο πρότυπο ποιότητας και επίσης να αποφύγει τα προβλήματα ποιότητας του έργου που προκαλούνται από την κόπωση του προσωπικού, τα σφάλματα ανθρώπινης λειτουργίας και άλλους παράγοντες στο μεγαλύτερο βαθμό και και Βελτιώστε τα συνολικά οφέλη. Ταυτόχρονα, τα ρομπότ κατασκευής μπορούν να εμπλακούν πλήρως σε διάφορους δεσμούς που θεωρούνται "επικίνδυνες, περίπλοκες, βρώμικες και βαρύ" στην παραδοσιακή κατασκευή για να ελαχιστοποιηθούν ο συντελεστής ανθρώπινου κινδύνου.
Η τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας εξασφαλίζει την κατασκευή υψηλής ποιότητας
Τα κτίρια υψηλής ποιότητας βασίζονται σε επιχειρήσεις κατασκευής υψηλής ποιότητας. Στην παραδοσιακή διαδικασία κατασκευής, ο έλεγχος και η εκτέλεση κάθε συνδέσμου εξαρτώνται κυρίως από την εμπειρία του κατασκευαστικού προσωπικού. Όταν χρησιμοποιείτε ένα ρομπότ κατασκευής, πρέπει μόνο να εισάγετε οδηγίες στο σύστημα ελέγχου και το ρομπότ θα εκτελέσει τη σχετική εργασία σύμφωνα με τις διαδικασίες καθορισμού. Μπορεί να φανεί ότι κατά τη διαδικασία της κατασκευής ρομπότ, αν οι οδηγίες μπορούν να εκτελεστούν με ακρίβεια είναι το κλειδί για την ποιότητα των κατασκευαστικών εργασιών.
Ωστόσο, στην πραγματική διαδικασία κατασκευής, θα υπάρχουν πολλοί παράγοντες (όπως οι εξωτερικές δυνάμεις όπως ο άνεμος, οι αλλαγές στη στάση του ρομπότ που προκαλούνται από την επιπεδότητα του εδάφους κ.λπ.) που μπορεί να επηρεάσουν τον βαθμό στον οποίο το ρομπότ εκτελεί οδηγίες. Αυτή τη στιγμή, υπάρχει ανάγκη για μια μέθοδο που μπορεί να συνειδητοποιήσει την τοποθέτηση σε πραγματικό χρόνο και την καθοδήγηση του ρομπότ κατασκευής στο εργοτάξιο, να μεταφέρει τις σωστές πληροφορίες στο ρομπότ και να τον καθοδηγήσει για να εκτελέσει με ακρίβεια τις οδηγίες που εκδίδονται από τον χειριστή, παρέχοντας εγγύηση κλειστού βρόχου για επιχειρήσεις κατασκευής υψηλής ποιότητας.
Λύση καθοδήγησης και θέσης ρομπότ API
Σε συνδυασμό με τα πρακτικά προβλήματα στον τομέα των κατασκευών των ρομπότ κατασκευών, το API παρέχει δύο λύσεις καθοδήγησης και τοποθέτησης σε πραγματικό χρόνο για ρομπότ κατασκευών που μπορούν να εφαρμοστούν αποτελεσματικά στο περιβάλλον του εργοταξίου:
1. Χρησιμοποιήστε το STS έξι διαστάσεων αισθητήρα και ακτινοβολία Laser Tracker για να εντοπίσετε τον τελικό ενεργοποιητή του ρομπότ τοίχου σε πραγματικό χρόνο.
2. Χρησιμοποιήστε τον μηχανισμό κλειδώματος SMR υψηλής ακρίβειας SMR και τον μηχανισμό κλειδώματος αζιμούθου για να συνεργαστείτε με τον ιχνηλάτη Laser Laser για να καθοδηγήσει το ρομπότ σήμανσης σε πραγματικό χρόνο.
Περίπτωση 1: Θέση σε πραγματικό χρόνο του τελικού ενεργοποιητή του ρομπότ τοίχου
Τα βασικά τμήματα του ρομπότ-κατασκευής τοίχων (όπως φαίνεται στο σχήμα 1) αποτελούνται κυρίως από γερανό ή μηχανικό βραχίονα, κάδο σκυροδέματος και ενεργοποιητή τελικού.
Κατά τη διάρκεια της υπαίθριας κατασκευής, λόγω της επίδρασης του ανέμου ή άλλων εξωτερικών δυνάμεων, το πλαίσιο του γρανιού ή ο μηχανικός βραχίονας του ρομπότ μπορεί να κουνήσουν, με αποτέλεσμα το ρομπότ να μην είναι σε θέση να εντοπίσει με ακρίβεια τον τελικό ενεργοποιητή του, με αποτέλεσμα σφάλματα κατασκευής.
Για την επίλυση αυτού του προβλήματος, ο Radian Laser Tracker και ο STS έξι διαστάσεων έξυπνος αισθητήρας μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη διεξαγωγή τοποθέτησης και καθοδήγησης σε πραγματικό χρόνο 6-DOF στο τέλος του ρομπότ κτίριο τοίχου, σχηματίζοντας έλεγχο κλειστού βρόχου, έτσι ώστε να εξασφαλίζεται το Πραγματοποίηση της προγραμματισμένης δράσης και λειτουργίας του ρομπότ.
Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, μόνο ο ιχνηλάτης Laser Laser πρέπει να εγκατασταθεί σε μια κατάλληλη θέση γύρω από το ρομπότ-κτίριο τοίχου και ο έξυπνος αισθητήρας STS έξι διαστάσεων εγκαθίσταται στο τέλος του ρομπότ. Ο ιχνηλάτης LADIAN LASER παρακολουθεί συνεχώς τον αισθητήρα STS σε πραγματικό χρόνο μέσω του εκπεμπόμενου λέιζερ, συλλέγει τα δεδομένα θέσης με υψηλή ταχύτητα και το μεταδίδει στο λογισμικό ανάλυσης για να συγκρίνει τα δεδομένα σε πραγματικό χρόνο με τα ονομαστικά δεδομένα και στέλνει την τιμή απόκλισης Το σύστημα ελέγχου του ρομπότ για αποζημίωση και προσαρμογή, έτσι ώστε να πραγματοποιηθεί η τοποθέτηση και η καθοδήγηση του ρομπότ (ανατρέξτε στο σχήμα 2).
Περίπτωση 2: καθοδήγηση σε πραγματικό χρόνο του ρομπότ σήμανσης
Το έργο σήμανσης είναι το θεμέλιο της κατασκευής των κτιρίων, οπότε η ακρίβεια της σήμανσης και της τοποθέτησης είναι πολύ σημαντική, η οποία σχετίζεται με την ασφάλεια και την ποιότητα του συνόλου του κτιρίου.
Η εγγύηση τοποθέτησης του ρομπότ σήμανσης στην πραγματική λειτουργία κατασκευής μπορεί να επιτευχθεί χρησιμοποιώντας τον ιχνηλάτη Laser Laser με μηχανισμό κλειδώματος προορισμού υψηλής ακρίβειας (SMR) και μηχανισμού κλειδώματος προσανατολισμού μπάλας στόχου.
Ανατρέξτε στο σχηματικό διάγραμμα στο Σχήμα 3. Κατά τη διάρκεια της μέτρησης, η σφαίρα στόχου υψηλής ακρίβειας SMR προσροφάται και στερεώνεται στον μηχανισμό κλειδώματος προσανατολισμού της μπάλας στόχου που είναι εγκατεστημένος στην κορυφή του ρομπότ βαθμολόγησης. Ο ιχνηλάτης εκπέμπει ένα λέιζερ και κλειδώνει το κέντρο SMR, παρακολούθηση, μέτρηση και καθοδήγηση της θέσης σε πραγματικό χρόνο του ρομπότ σήμανσης. Δεδομένου ότι ο μηχανισμός κλειδώματος μπάλας στόχου μπορεί να περιστρέφεται αυτόματα όταν το ρομπότ σήμανσης αλλάζει τον προσανατολισμό του σε σχέση με τον ιχνηλάτη, διατηρεί πάντα το κέντρο της μπάλας στόχου προς τον ιχνηλάτη για να διατηρήσει την καλύτερη θέση λήψης φωτός, συνειδητοποιώντας έτσι την αδιάλειπτη καθοδήγηση θέσης υψηλής ακρίβειας χωρίς συχνή προσαρμογή της θέσης της μπάλας στόχου.
Περισσότερες εφαρμογές
Σήμερα, η ανάπτυξη του πεδίου των ρομπότ κατασκευών έχει επιταχυνθεί και οι υπάρχοντες τύποι ρομπότ κατασκευών έχουν φτάσει περισσότερο από δεκάδες: χαρτογράφηση, ισοπέδωση, τούβλα, οδοστρώματα, γεώτρηση, ψεκασμό, κατεδάφιση και άλλους συνδέσμους. Η εφαρμογή των ρομπότ κατασκευής επιτρέπει στους ανθρώπους να αποφεύγουν άμεσες "επικίνδυνες, πολύπλοκες, βρώμικες και βαρύ" λειτουργίες στο μέγιστο βαθμό, βελτιώνοντας σημαντικά τον παράγοντα παραγωγής ασφαλείας.
Εκτός από τις δύο εφαρμογές του ρομπότ τοίχο και την τοποθέτηση και την καθοδήγηση ρομπότ που εισήχθη στην περίπτωση αυτή, ο Tracker Laser Laser έχει περισσότερες και ευρύτερες εφαρμογές σε διάφορους τύπους κατασκευής ρομπότ κατασκευής, συναρμολόγησης, βαθμονόμησης, χρήσης και άλλων πεδίων. Καλώς ήλθατε να επικοινωνήσετε με το επίσημο API για έρευνα και ανταλλαγή.