Ευθεία και παραλληλισμός των σιδηροτροχιών ρομπότ πολλαπλών άξονα

Τα βιομηχανικά ρομπότ εξυπηρετούν την ανθρώπινη παραγωγή

Από τη δεκαετία του 1950, τα βιομηχανικά ρομπότ είχαν τις αρχικές εφαρμογές τους στην ανθρώπινη παραγωγή: εμπνευσμένα από σερβο συστήματα, οι μηχανικοί Joseph F. Englberger και George Devol ανέπτυξαν από κοινού ένα βιομηχανικό ρομπότ που ονομάζεται Unimate, το οποίο εφαρμόστηκε στα εργαστήρια παραγωγής της General Motors για την ολοκλήρωση της επαναλαμβανόμενης επιλογής και Τοποθέτηση εργασιών. Από τότε, η τεχνολογία βιομηχανικών ρομπότ έχει ακμάσει, στον τομέα της βιομηχανικής παραγωγής, αντικαθιστώντας τους ανθρώπους για να ολοκληρώσουν πολλά βαριά και επαναλαμβανόμενα διαδικαστικά καθήκοντα.

Απαιτήσεις επιθεώρησης 7ου άξονα για βιομηχανικά ρομπότ

Με τη συνεχή αναβάθμιση της τεχνολογίας βιομηχανικών ρομπότ και τον συνεχή εμπλουτισμό των λειτουργιών, η κατοχή περισσότερων αξόνων μπορεί να δώσει ρομπότ μεγαλύτερη ευελιξία και να αυξήσει το εύρος λειτουργίας τους. Ωστόσο, τα σύγχρονα βιομηχανικά ρομπότ έχουν προσθέσει έναν έβδομο άξονα εκτός από κάθε άξονα περιστροφής, που συχνά αναφέρεται ως "σύστημα πεζοπορίας" ή "άξονας πεζοπορίας" βιομηχανικών ρομπότ. Μάιος 2018, Yang Zhengze, Shandong Science and Technology Press.)

Ο έβδομος άξονας των βιομηχανικών ρομπότ αποτελείται συνήθως από ένα σιδηροδρομικό σύστημα οδηγού, το οποίο υιοθετεί έναν άξονα εδάφους ή ουρανού για να φορτώσει το ρομπότ ή το πάγκο εργασίας και να επιτύχει τη λειτουργία του "περπατήματος". Λόγω του γεγονότος ότι ο έβδομος άξονας βρίσκεται σε σχετικά "θεμελιώδη" θέση σε ολόκληρο το σύστημα και παίζει ρόλο φορτίου, την ακρίβεια κατασκευής και προσαρμογής, καθώς και τη σταθερότητα, σε κάποιο βαθμό επηρεάζει την ακρίβεια και την κατάσταση εργασίας ολόκληρου του συστήματος εργασίας ρομπότ.

Ως εκ τούτου, υπάρχουν συχνά εξαιρετικά υψηλά πρότυπα για την ακρίβεια κατασκευής και προσαρμογής του έβδομου άξονα των βιομηχανικών ρομπότ και οι απαιτήσεις δοκιμών είναι επίσης πολύ αυστηροί - είναι απαραίτητο να χρησιμοποιηθούν μέθοδοι δοκιμών υψηλής ακρίβειας σε επίπεδο μικρομέτρου για να αξιολογηθούν συνολικά η ευθυγράμμιση, ο παραλληλισμός , και διαφορά ύψους μεταξύ των σιδηροτροχιών, προκειμένου να εξασφαλιστεί η ομαλότητα και η σταθερότητα της λειτουργίας του συνόλου του συστήματος.

1 : Radian (: plus/pro/core )

Σχέδιο ανίχνευσης σιδηροτροχιάς Laser Tracker

Οι ιχνηλάτες λέιζερ, ως αντιπροσωπευτικά όργανα για μέτρηση ακριβείας μεγάλης κλίμακας, έχουν χρησιμοποιηθεί όλο και περισσότερο σε διάφορα πεδία παραγωγής. Έχει την ικανότητα ανίχνευσης να εφαρμόσει ακριβή μέτρηση 3D/6D του στόχου σε επίπεδο μικρομέτρου σε ένα εύρος μεγάλης κλίμακας και έχει επαληθευτεί πλήρως στους δεσμούς μέτρησης και ανίχνευσης σε διάφορα πεδία παραγωγής.

Ο ιχνηλάτης λέιζερ είναι γρήγορος και αποτελεσματικός στην ανίχνευση της ευθείας και παραλληλισμού των σιδηροτροχιών. Απλά εγκαταστήστε το σε μια κατάλληλη θέση γύρω από τον δοκιμασμένο οδηγό σιδηροτροχιά, χρησιμοποιήστε μια μπάλα στόχου για να συνεργαστείτε μαζί του για να συλλέξετε δεδομένα οδηγού σιδηροδρόμων και να αναλύσετε αυτόματα τα απαιτούμενα δεδομένα ανίχνευσης στο λογισμικό μέτρησης και να εκδώσετε μια αναφορά.

Κατά τη διάρκεια της μέτρησης, ο χειριστής κατέχει μια μπάλα στόχου SMR του Tracker Laser και ο ιχνηλάτης θα πυροβολήσει λέιζερ στο κέντρο της μπάλας στόχου για να κλειδώσει και να εντοπίσει τη θέση της μπάλας στόχου σε πραγματικό χρόνο. Ο χειριστής χρησιμοποιεί την μπάλα στόχου για να αγγίξει τη θέση που θα μετρηθεί και θα παραμείνει σύντομα και ο ιχνηλάτης θα συλλέξει τα δεδομένα συντονισμού χωρικής θέσης του σημείου με υψηλή ταχύτητα και θα το ανατροφοδοτήσει στο λογισμικό μέτρησης για ανάλυση.

Για συγκεκριμένες λειτουργίες, θα συνδυάσουμε τα ακόλουθα παραδείγματα εφαρμογών για τη χρήση του Tracker Laser Laser API για να ανιχνεύσουμε και να προσαρμόσουμε την σιδηροτροχιά οδηγού του έβδομου άξονα ενός συγκεκριμένου τύπου βιομηχανικού ρομπότ και να τα αναλύουμε βήμα προς βήμα.

Εικόνα 2: Ιστοσελίδα επιθεώρησης Radian Laser Tracker ρομπότ

Εικόνα 3: Χρησιμοποιώντας μπάλες στόχου SMR με ιχνηλάτες λέιζερ για τη συλλογή δεδομένων στον οδηγό Rail

Εικόνα 4: Συλλογή πεδίου υψηλής και χαμηλής κατεύθυνσης δεδομένων (αριστερά) και ανάλυση λογισμικού (δεξιά)

Εικόνα 5: Συλλογή πεδίου οριζόντιων δεδομένων (αριστερά) και ανάλυση λογισμικού (δεξιά)

Παρόμοια με την ανίχνευση της ευθυγράμμισης των σιδηροτροχιών, συλλέγοντας δεδομένα από δύο οδηγίες σύμφωνα με τα παραπάνω βήματα, το λογισμικό μπορεί να υπολογίσει αυτόματα και να αναλύσει το σφάλμα παραλληλισμού μεταξύ των δύο σιδηροτροχιών με βάση τα δεδομένα.

Εικόνα 6: Ιστοσελίδα εφαρμογής λειτουργίας εγκατάστασης

Εκτός από την ακριβή μέτρηση και αξιολόγηση των σφαλμάτων ευθείας και παραλληλισμού της σιδηροτροχιάς οδηγού, ο ιχνηλάτης Laser Laser μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για την επίτευξη προσαρμογής του οδηγού της σιδηροτροχιάς.

Ο χειριστής μπορεί να τοποθετήσει σταθερά την μπάλα στόχου πίσω από τον οδηγό και να καλέσει τη λειτουργία "Ρύθμιση και εγκατάσταση". Σε αυτό το σημείο, ο ιχνηλάτης Laser Laser μπορεί να μεταδώσει τις τρισδιάστατες συντεταγμένες της θέσης της μπάλας στόχου στον χειριστή σε πραγματικό χρόνο μέσω της διεπαφής αλληλεπίδρασης ανθρώπινου υπολογιστή και να ρυθμίσει την κατεύθυνση και το εύρος ανάλογα με τις υποδείξεις δεδομένων ρυθμίσεων. (Ανατρέξτε στο σχήμα 6 για σχηματική σχηματική)

Εικόνα 7: Μέτρηση και ανάλυση των δεικτών απόδοσης ρομπότ χρησιμοποιώντας ένα tracker σε συνδυασμό με το λογισμικό μέτρησης ρομπότ API-RMS

Περισσότερες εφαρμογές ανίχνευσης ρομπότ ακτινοβολίας Laser Laser

Εκτός από την ανίχνευση και την αξιολόγηση των οδηγών ρομπότ σε αυτή την περίπτωση, οι ιχνηλάτες Laser Laser μπορούν επίσης να εφαρμοστούν σε περισσότερες πτυχές της ανίχνευσης ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων, ενδεικτικά, της ακρίβειας και της ανίχνευσης της επαναληψιμότητας, της διακύμανσης της ακρίβειας πολλαπλών κατευθύνσεων, της ακρίβειας απόστασης, της ακρίβειας απόστασης και η επαναληψιμότητα, ο χρόνος σταθερότητας θέσης και η υπέρβαση, τα χαρακτηριστικά μετατόπισης, η εναλλαγή, η ακρίβεια της τροχιάς και η επαναληψιμότητα, η ακρίβεια της τροχιάς ανακατεύθυνσης, τα χαρακτηριστικά της ταχύτητας της πορείας της γωνίας, η ελάχιστη τοποθέτηση, η στατική συμμόρφωση, η απόκλιση της ταλάντευσης κ.λπ. Λογισμικό μέτρησης ρομπότ για να ολοκληρώσει γρήγορα και αποτελεσματικά την ανίχνευση και τη βαθμονόμηση ρομπότ.

Εικόνα 8: Κτίριο της εταιρείας API (Rockwell, Maryland, USA)